福建远臣机电工程分部

仪器出产厂家要依照市场需求来研制仪器，而不是跟着国外仪器性能指标后面追逐。

　　国内实力较强的咱们的剖析检测仪器公司，在条件答应时，能够、也大概研制高端剖析仪器，但也不要以追逐国外仪器某一性能指标为意图，而要开展具有本身特色的剖析仪器。所谓本身特色，**能处理国内市场需求而国外进口仪器不能满意此种需求、或者国外仪器虽能满意需求但价格昂贵，研制此种仪器，打破国外仪器独占，即是对国家的奉献。第二，当前限于客观条件，在高级仪器研制方面，与国外有适当的距离，但利用本身某些优势，开展高级专用仪器是有条件的，是完全可能的。

1．冗余系统

　　所谓冗余系统是指系统中有多余的部分，没有它系统照样工作，但在系统出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。冗余系统一般是在控制系统中**的部分（如CPU模块）由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块，取决于系统对可靠性的要求程度。

　　两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。

　　a)冗余系统b)热备用系统

　　2．热备用系统

　　热备用系统的结构较冗余系统简单，虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换，是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，并实现切换，其切换过程一般较慢。
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