一句真言，迷海中的指南；一句真言，黑夜中的光源；一句真言，苦海众生的彼岸；
君子不立于危墙,古人贤达均知此理，为何面对真相置若罔闻，固执己见，非要到黄河、撞南墙？！
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大量的工程实践表明，PLC外部输入、输出设备的故障率远远高于PLC本身的故障率，而这些设备出现故障后，PLC一般不能觉察出来，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后才停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使PLC自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可用PLC程序实现故障的自诊断和自处理。
现代的PLC拥有大量的软件资源，如FX2N系列PLC有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量，可以把这些资源利用起来，用于故障检测。
（1）超时检测机械设备在各工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在PLC发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20％左右。例如设某执行机构（如电动机）在正常情况下运行50s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作结束信号。若该执行机构的动作时间超过60s（即对应定时器的设定时间），PLC还没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的循环程序，启动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能迅速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。
（2）逻辑错误检测在系统正常运行时，PLC的输入、输出信号和内部的信号（如辅助继电器的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出现了故障。因此，可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为ON状态，就应按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时为ON状态，若它们同时为ON，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。
3．消除预知干扰
某些干扰是可以预知的，如PLC的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花、电弧等干扰信号，它们产生的干扰信号可能使PLC接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件封锁PLC的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。
采用冗余系统或热备用系统
某些控制系统（如化工、造纸、冶金、核电站等）要求有极高的可靠性，如果控制系统出现故障，由此引起停产或设备损坏将造成极大的经济损失。因此，仅仅通过提高PLC控制系统的自身可靠性是满足不了要求。在这种要求极高可靠性的大型系统中，常采用冗余系统或热备用系统来有效地解决上述问题。
部分型号：
Omron 温控器 E5EN-C3T-N
AB 模块 1794-AENT
KEYENCE 传感器 FU-77MG
KEYENCE 放大器 FS-V33CP
AB 模块 1769-L32E
HP 脉冲发生器 8904A 8116A
MATROX 采集卡 Meteor2-MC4
Keyence 模块 KV-700 KV-C32XA KV-C64TA KV-AD40 KV-DA40 KV-L20R DT-100A
FANUC 线缆 A66L-6001-0026#L10R03
AB 模块 1770-KFD
AB 模块 1794-ADN
发那科 主板 A20B-1005-0310/02A
发那科 主板 A16B-2200-0919/03A
20-750-2262C-2R电路板
20-750-2262C-2R电路板
20-750-2262C-2R电路板
发那科 电路板 A20B-2902-0390/02A
发那科 伺服驱动 A16B-2201-0391/05D
AB 模块 1756-A7 1756-PA72 1756-L61 1756-ENBT 1756-CNB 1756-IF16 1756-TBCH 1756-N2
力士乐 电机 编码线 MKD090B-047-KP1-KN IKB0012 005.00M
TAC 比例阀 MS-22353
ABB 接触器 TBC7-30-10
STM 感应器 GLS180R-BP
施耐德 开关 C65H 4P C63 VIGI
A-B 模块 1769-IF8
三菱 控制卡 FR-E5NC
AB 模块 1756-CNBR 1756-PA75R/A
RORZE 控制器 RD-023MS
施耐德 电源开关 S-WATSNB-100/100.3CBR
富士 时间继电器 MS4SF-AP1T
发那科 电源板 A20B-2100-0762
发那科 板卡 A16B-2200-0490
发那科 软键条+软键膜 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252
伊顿 电源板 TPC 2105-1
AB 模块 1769-OF2
西门子 显示屏 西门子802S显示屏 402-1905 5.7寸
AB 软启动器 41391-454-01-S1Fx
KUKA 示教器 主控机 线缆 KCP2 00-130-547 00133594 PC/KRC2 00132345
WOODWARD 调速板 DYN1-10504-001-0-24
西门子 配件 7.4显示屏灯管
三菱 变频器 FR-A740-18.5K-CHT
西门子 AB AB 模块 6EP1 334-2BA01 1769-PA4 1769-ADN 1769-IF8
Actus Power 电机 NA30-25F-15-Z42
西门子 接触器 3ZX1012-0RH11-1AA1
tascam 音频刻录机 tascam dv-ra1000HD
BANNER ENGINEERING 传感器 D12SP6FPY
AB 模块 1769-pa4
西门子 控制器 3RX9307-0AA0
约克离心机 液晶显示板 6091L-0040A
施耐德 模块 140NOM21200
AB 机架 1746-A10 1746-A13
GE 模块 IC693CPU374
AB 模块 1771-P7
AB 网络适配器 1203-CN1
东芝 硬盘 "MK3233GSG
MK2533GSGF
MK1633GSGF"
Omron 温度控制器 E5EN-C3T-N
施耐德 模块 140CPU67160
GE 模块 IC698CPE020
施耐德 模块 140ERT85410
施耐德 模块 140DDI85300
GE 控制器 S2422395