在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，**后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
随着PLC在工业控制中的推广普及，PLC产品的种类越来越多，其结构型号、性能、容量、指令系统、编程方法等各不相同，适用场合也各有侧重。因此，合理选择 PLC，对于提高PLC在控制系统中的应用有着重要作用。
一、机型的选择
我国市场上流行的有如下几家PLC产品：
1．施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进莫迪康公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品；
2．罗克韦尔公司（包括AB公司）PLC产品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等产品；
3．西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品；
4．GE公司的产品；
5．日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品，其中使用较多的是三菱公司F1、F2、FX2等系列产品。
部分型号：
部分型号：
FUJI SA52RC 10A/2P 配件
FUJI SA52RC 15A/2P 配件
FUJI SA52RC 20A/2P 配件
FUJI FJ-B12/220V/60HZ 配件
FUJI FJ-B25/220V/60HZ 配件
KEYENCE VT3-V7 显示屏
FOXBORO FBM04 卡件
AnyTork ALS-200M2 限位开关
OMRON ZE-Q21-2 限位开关
OMRON HL-5030 行程开关
WAGO 750-554 模块
AB 1398-DDM-019 变频器
TEKLOGIX 8255 车载终端
迈创 METEOR2-MC/4 卡件
SPRECHER+SCHUH CA3-37-N-11 配件
SIEMENS FBE1634-1MK 配件
美国 AB Allen-Bradley 68.00 1746-A13/B 机架
GE IC693CMM321 模块
PERCEPTRON 916-4104 激光头
美国 AB Allen-Bradley 14.00 1769-L32C PLC 控制器
Fanuc A860-0364-X004 编码器
AB 1769-OB32 模块
Cutler Hammer J20 接触器
BANNER LT3PU 激光测量传感器
SMC AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D 气动三联件
SMC SY7120-5DD-02 电磁阀
SMC SY7220-5LZD-02 电磁阀
Mitsubishi FR-E740-3.7K-CHT 变频器
SIEMENS 6RA7087-6DS22-0 驱动器
GE IC695ALG600 配件
GE IC694TBB032 配件
基恩士 SV-020L2 配件
AB MPL-B540K-MJ72AA 电机
美国 AB Allen-Bradley 72.00 1769-SDN PLC 控制器
AB 1747-L532 模块
美国 GE 3.00 IC693PWR321T PLC 控制器
富士 SA52RC 30A/2P
AB 1761-NET-ENI 模块
GE IC693ALG223C 模块
美国 GE 49.00 IC693ALG392 PLC 控制器
AB 1784-PCIC 通讯卡
AB 1756-TBCH 模块
AB 1756-TBNH 模块
AB 1756-OW16I 模块
AB 1756-IA16 模块
AB 1756-IT6I 模块
AB 1756-IF16 模块
美国 AB Allen-Bradley 9.00 1747-L542/B CPU 处理器
BLF2924-10-0-S-017配件
BLF2924-10-0-S-017配件
BLF2924-10-0-S-017配件
BLF2924-10-0-S-017配件
BLF2924-10-0-S-017配件
BLF2924-10-0-S-017配件
MATROX 979-0101 采集卡
Allen-Bradley-5 1747-L541 B
Allen-Bradley-64 1746-IA16 B
Allen-Bradley-65 1746-IA16 B
Allen-Bradley-66 1746-IA16 B
Allen-Bradley-40 1746-IA16 C
Allen-Bradley-41 1746-IA16 C
AB 1746-OA8 模块
ANRITSU MA2491A 功率计探头
SIEMENS 6SE7014-OTP50 变频器
SIEMENS 6SE7012-OTP50 驱动器
SIEMENS 6SE7016-OTP50 驱动器
Allen-Bradley-68 1746-P1 A
Allen-Bradley-69 1746-P1 A
Foxboro 873RS-JIPCGZ 电阻率测试表
Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700 触摸屏
欧姆龙 ZX-LD40L 激光位移表
ISSC 1262-PC 控制器
AB 1756-ENBT/A 控制器
发那科 A20B-1008-0840 模块
Panasonic DV88040LDMB 驱动器
松下 AZ7110
WARNER 5319-631-003 驱动器
基恩士 FS-V11P