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PLC机型选择的基本原则是：在功能满足要求的前提下，选择**可靠、维护使用**方便以及性能价格比**的机型。通常做法是，在工艺过程比较固定、环境条件较好的场合，建议选用整体式结构的PLC；其他情况则**选用模块式结构的 PLC；对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带 A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求；而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或**机（其中**机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等）。根据不同的应用对象，表1列出了PLC的几种功能选择。
应该注意的是，同一企业应尽量做到机型统一。这样，同一机型的PLC模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理；同时，其统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台PLC联成一个DCS系统，这样便于相互通信，集中管理。
二、I/O的选择
PLC在20世纪90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为微型PLC（32I/O）、小型PLC（256I/O）、中型PLC（1024I/O）、大型PLC（4.69I/O）、巨型PLC（8195I/O）五种。
PLC与工业生产过程的联系是通过I/O接口模块来实现的。PLC有许多I/O接口模块，包括开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及其他一些特殊模块，使用时应根据它们的特点进行选择。
（一）确定I/O点数
根据控制系统的要求确定所需要的I/O点数时，应再增加 10%～20%的备用量，以便随时增加控制功能。对于一个控制对象，由于采用的控制方法不同或编程水平不同，I/O点数也应有所不同。表2列出了典型传动设备及常用电气元件所需的开关量的I/O点数。
（二）开关量I/O
开关量I/O接口可从传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制设备（如指示灯、报警器、电动机起动器等）接收信号。典型的交流输入/输出信号为24～240V，直流输入/输出信号为5～240V。尽管输入电路因制造厂家不同而不同，但有些特性是相同的，如用于消除错误信号的抖动电路等。此外，大多数输入电路在高压电源输入和接口电路的控制逻辑部分之间都设有可选的隔离电路。在评估离散输出时，应考虑熔丝、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。熔丝电路也许在开始时花费较多，但可能比在外部安装熔丝耗资要少。
（三）模拟量I/O
模拟量输入/输出接口一般用来感知传感器产生的信号。这些接口可用于测量流量、温度和压力，并可用于控制电压或电流输出设备。这些接口的典型量程为-10～+10V、0～+11V、4～20mA或10～50mA。一些制造厂家在PLC上设计有特殊模拟接口，因而可接收低电平信号，如RTD、热电偶等。一般来说，这类接口模块可用于接收同一模块上不同类型的热电偶或RTD混合信号。
（四）特殊功能I/O
在选择一台PLC时，用户可能会面临一些特殊类型且不能用标准I/O实现的I/O限定（如定位、快速输入、频率等）。此时用户应当考虑供销厂商是否提供有特殊的有助于**限度减小控制作用的模块。有些特殊接口模块自身能处理一部分现场数据，从而使CPU从繁重的任务处理中解脱出来。
部分型号：
AB 模块 1769-PA4
西门子 电机 1HU3078-0AF01-Z
HP 模块 E8001-66442
SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607
爱默生 电机 U10P3D
发那科 控制器 A16B-2201-0910 A16B-3200-0270
西门子 控制器 214-2BD23-OXB8 216-2BD23-0xB8
ABB 模块 DSAI 146
Yaskawa 开关 PSMO-25EITH
EMERSON 温度调节器 1F37-408
Anybus 适配器 AB9006-B
RELIANCE 电路板 803.65.00
ABB 开关 ONS0101PB
西门子 电机 1HU3108-0AH01-Z
品牌 型号 品名
ABB BC9-30-10
ABB CA7-22M
AB 1769-L32E 模块
摩托罗拉 FLN3559A
摩托罗拉 FLN3572A
摩托罗拉 FPN1903A
6SE7021-8TP50配件
6SE7021-8TP50配件
6SE7021-8TP50配件
摩托罗拉 FLN3554A
摩托罗拉 FCN6645A
PHIHONG PSA-110-401-1 电源
ABB TE5S240 继电器
Phoenix IBS 24 BK-T 模块
Phoenix IBS 24 DI/32 模块
Phoenix IBS 24 DO/LC 模块
Phoenix IBS 24 DI/LC 模块
Phoenix IBS 24 DO/32 模块
Phoenix IBS PT100A/4 模块
SIEMENS 6GK1 415 2AA00 模块
KUKA KSD1-64 伺服驱动器
Denison L100WS 开关
力士乐 TDA1.1-100-3-A00 驱动器
约克 6091L-0040A
HEIDENHAIN ROD 426 1125 376846-83 编码器
tascam DV-RA1000HD 刻录机
AB 1769-CP3 线缆
AB 1769-ECR 盖板
AB 1769-IQ16 模块
AB 1769-OW16 模块
AB 1769-PA4 电源
AB 1769-L35E CPU
AB 1769-SDN 模块
SIEMENS 6DR2100-5 模块
AB MPL-B230P-VJ44AA 电机
Honeywell MC-TAMT04
Honeywell TC-FPDXX2
Fanuc A02B-0299-B802
APC SU1400RM2U UPS
Invensys MZ2A-102-0-1-1 控制器
Invensys MZ2A-106-0-1-1 控制器
Invensys GCM-ETH-001 控制器
Invensys GCM-86120 控制器
Invensys LCM-84210 控制器
Invensys LCMA-116 控制器
霍尼韦尔 FC-SDI-1624 模块
霍尼韦尔 FC-TSDO-0824 底板
霍尼韦尔 FS-BLIND-IO 空盖板
Kollmorgen CB06561 伺服驱动器