在典型的传统计算机架构中，CPU与GPU之间通过PCI-E总线进行通讯，同时，两者都必须配有相互独立的内存系统（CPU使用内存，GPU使用显存）。而两者之间的每一次通讯和协作都不可避免的要经过成百上千个时钟周期的等待，因为两套系统间存在频率差异、结构差异以及总线延迟等等因素。
部分型号：1．冗余系统
所谓冗余系统是指系统中有多余的部分，没有它系统照样工作，但在系统出现故障时，这多余的部分能立即替代故障部分而使系统继续正常运行。冗余系统一般是在控制系统中**的部分（如CPU模块）由两套相同的硬件组成，当某一套出现故障立即由另一套来控制。是否使用两套相同的I/O模块，取决于系统对可靠性的要求程度。
两套CPU模块使用相同的程序并行工作，其中一套为主CPU模块，一块为备用CPU模块。在系统正常运行时，备用CPU模块的输出被禁止，由主CPU模块来控制系统的工作。同时，主CPU模块还不断通过冗余处理单元（RPU）同步地对备用CPU模块的I/O映像寄存器和其它寄存器进行刷新。当主CPU模块发出故障信息后，RPU在1～3个扫描周期内将控制功能切换到备用CPU。I/O系统的切换也是由RPU来完成。
a)冗余系统b)热备用系统
2．热备用系统
热备用系统的结构较冗余系统简单，虽然也有两个CPU模块在同时运行一个程序，但没有冗余处理单元RPU。系统两个CPU模块的切换，是由主CPU模块通过通信口与备用CPU模块进行通信来完成的。两套CPU通过通讯接口连在一起。当系统出现故障时，由主CPU通知备用CPU，并实现切换，其切换过程一般较慢。
AB 2711-B6C15 显示屏
AB 2711-K10G15 显示屏
AB 40888-313-52
AB 40888-490-01-A1FX
AB 505-T0D 接触器底板
HONEYWELL TC-IOLI01 模块
KEYENCE SJ-U1 电源线
MICROW M10 传感器
PHOENIX IL PB BK DP/V1-PAC 总线耦合器
RORZE 2M26FC 端子接线板
RORZE RC-207A
RORZE RD-023MS 电机驱动
SIEMENS 307-1KA01-0AA0
SIEMENS 314-1AF11-0AB0
SIEMENS 322-1BF01-0AA0
SIEMENS 331-7KB02-0AB0
SIEMENS 331-7PF11-0AB0
SIEMENS 365-0BA01-0AA0
SIEMENS 6ES7 131-4BD01-0AA0 数字模块
SIEMENS 6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
SIEMENS 6ES7 972-0BB12-0xA0 连接器
SIEMENS 6FC5203-0AF00-0AA1 触摸屏
AB 1734-AENT
AB 22A-D2P3N104
AB CAB6-170-EI 配件
A-B 1734-AENT
ALLEN-BRADREY 1734-AENT
HONEYWELL TC-IOLI01 配件
AB P/N 96881501
SCHNEIDER-1 140DDO84300
SCHNEIDER-10 140DAO84210
SCHNEIDER-11 140DAO84210
SCHNEIDER-12 140DAO84210
SCHNEIDER-13 140DAO84210
SCHNEIDER-14 140DDI35310
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SCHNEIDER-19 140DDI35310
SCHNEIDER-20 140DDI35310
SCHNEIDER-4 140DDI84100
3UF5011-3AN00-1配件
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3UF5011-3AN00-1配件
3UF5011-3AN00-1配件
3UF5011-3AN00-1配件
3UF5011-3AN00-1配件
SCHNEIDER-5 140DDI84100
SCHNEIDER-6 140DDI84100
SCHNEIDER-7 140DAO84210
SCHNEIDER-8 140DAO84210
SCHNEIDER-9 140DAO84210
Panasonic DV46K44M2 马达驱动
SIEMENS 6ES7131-4BD01-0AA0 模块
AB 1746-P3 模块
SIEMENS 6EP1 334-3BAOO 电源
SIEMENS 6ES7 216-2AD23-0xB8 模块
SIEMENS 6ES7216-2BD23-0xB8 模块
SIEMENS 6ES7288-1SR40-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7288-1ST40-0AA0 模块
SIEMENS 6GK7 243-1EX00-0xE0 模块
AB 1769-OW16 模块
AB 1769-OW16 模块
AB 1769-OW16 模块
AB 1769-L35E 模块
AB 1769-L35E 模块
AB 1794-0B32P 模块
AB 1794-ASB（二手） 模块
AB 1794-TB32 模块
AB 1794-TB3G 模块
AB 2711P-T6C20D 触摸屏
Allen-Bradley 1747-L553 模块
Mitsubishi FR-U120-N0.75K-UF 变频器
SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源模块