而当CPU与GPU融合形成APU，整套计算系统则只需使用一套统一的内存系统，而传统的系统总线也被集成到CPU内部。这意味着所有两者之间通讯的效率都将获得质的提升。换而言之，我们得到了一套结构更简单、性能更强大、成本更低廉的计算系统。
之所以我们要花费大量笔墨在介绍APU的本质上，是因为APU的诞生为嵌入式处理器的飞跃铺平了道路。PLC在当前工厂中是自动化生产的重要组成部分，为了保证它在生产中的稳定、安全和可靠，必须对它进行合理的设计。
（一）分析被控对象并提出控制要求
详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。
（二）确定输入／输出设备
根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
（三）选择PLC
PLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章第二节。
（四）分配I/O点并设计PLC外围硬件线路
1.分配I/O点
画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在第２步中进行。
2.设计PLC外围硬件线路
画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。
由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
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